职位描述

1.负责自动驾驶系统linux应用软件开发，以传感器驱动为主

2.协同算法硬件团队，实现组合导航算法的高效部署与稳定运行，识别并解决实际车载环境中的复杂技术问题

3.负责车载网络（CAN/CAN FD、ETH）通信协议栈及报警机制的设计与实现

4.保障自动驾驶系统与车辆底盘之间控制指令的高可靠、低延迟、可监控的交互

任职要求

任职要求

1. 熟练掌握C/C++，具备扎实的编程功底和系统设计能力

2. 熟悉UART、CAN/FD、ETH等通信接口，能独立进行不同协议的驱动开发和硬件调试

3. 熟练使用CANoe、PCAN等工具进行网络通信测试、问题诊断和性能分析

加分项

1. 导航定位专业背景，了解组合导航原理

2. 拥有自动驾驶、机器人或其他实时嵌入式领域的传感器系统集成经验

3. 具备车规级MCU开发经验，熟悉AUTOSAR Classic/Adaptive 标准

4. 具备NVIDIA DRIVE（Orin/Thor）或地平线等主流自动驾驶计算平台的开发或系统集成经验