1、负责自动驾驶端到端路径规划算法设计，研发模型与rule-based融合的规划算法，包括基于深度学习的路径预测，基于强化学习/模仿学习的决策规划，以及时空联合规划、横纵联合控制一体化方案。

2、支持无高精地图方案下的实时路径生成与动态避障。结合模型和传统算法提升对道路结构、交通规则与多智能体交互的认知能力，提升复杂场景下基于导航地图规划算法的鲁棒性与安全性。

3、协同感知、控制、定位等模块，完成全链路算法开发、集成测试与上线交付，支撑自动驾驶场景的规模化落地。推动端到端规划模块车端代码迭代升级。

4、优化规划算法评测体系，通过实车路测与仿真平台验证，迭代优化CornerCase，优化闭环仿真测试框架，提高测试效率和算法迭代效率。

5、优化端到端模型数据闭环链路，通过专家系统/世界模型/闭环仿真等方式提升端到端数据质量，加快端到端模型算法落地。

任职要求

1、自动化、机器人、计算机、车辆工程等相关专业硕士及以上学历，2 年以上自动驾驶 / 移动机器人规划算法开发经验。

2、精通 C++/Python，熟悉 Linux 开发环境，具备扎实的数据结构、算法基础与代码规范。

3、掌握经典规划算法（A*、Hybrid A*、QP/SQP、ILQR 等），具备预测、规划相关背景知识。

4、具备端到端规划模型开发经验，了解强化学习、模仿学习、深度学习规划等算法，有实车部署经验者优先。

5、熟悉车辆运动学 / 动力学模型，有无人配送、自动驾驶量产项目经验者优先。