In den vergangenen Jahrzehnten hat sich die satellitengestützte Navigation (GNSS) als Standard in der zivilen Schifffahrt etabliert. Gleichzeitig sind GNSS-basierte Systeme anfällig für Störungen und Manipulationen, die zu fehlerhaften Positionsangaben führen können – mit potenziell erheblichen Auswirkungen auf die Sicherheit von Schiffen sowie auf maritime Lieferketten.

Vor diesem Hintergrund gewinnen satellitenunabhängige Navigationssysteme zunehmend an Bedeutung. Ziel ist es, Störungen frühzeitig zu erkennen, GNSS-Ausfälle zu kompensieren und die Resilienz maritimer Navigation zu stärken. Die präzise Positionierung ohne Satellitensignale stellt dabei eine anspruchsvolle technische Herausforderung dar, da unterschiedliche Sensortechnologien jeweils spezifische Stärk...