TXT e-Tech, parte del Gruppo TXT, è alla ricerca di una figura R&D Software Engineer per la Divisione Aerospace & Defense. La risorsa contribuirà allo sviluppo e all’integrazione di soluzioni software avanzate che combinano robotica collaborativa, percezione / machine vision e autonomia, lavorando in un team R&D multidisciplinare.
Attività principali
Sviluppo software in C++ per applicazioni robotiche e sistemi autonomi, anche su architetture client–server.
Gestione end-to-end del ciclo di vita software: requisiti, design, sviluppo, test, integrazione, validazione e rilascio.
Progettazione e validazione di algoritmi per navigazione, state estimation e sensor fusion in contesti operativi complessi.
Sviluppo di pipeline di perception e pose estimation e integrazione con moduli di controllo / guida.
Contributo a moduli di path planning e trajectory generation, assicurando coerenza con vincoli dinamici e requisiti di missione.
Analisi, debugging e troubleshooting di si...