工作职责：

1. 负责关节模组的机械结构设计，包括传动系统（如谐波减速器、RV减速器）、驱动系统（电机、编码器）的集成，确保模组性能满足负载、精度、稳定性等指标

2. 运用有限元分析（ANSYS、ABAQUS）对关键零部件进行强度、刚度和模态分析，优化结构设计

3. 与电气工程师协作完成电气接口设计、布线规划，确保机电系统协同工作 制定测试方案，对模组性能（如重复定位精度、负载能力）进行全面验证 解决生产中的技术问题，支持样机制造、调试及量产工艺优化

职位要求：

1. 本科及以上，机械工程、机电一体化、自动化相关专业优先

2. 三年以上机器人关节模组或减速器研发经验，熟悉机器人关节模组工作原理及关键部件的应用

3. 熟练使用SolidWorks、AutoCAD等三维建模软件，能够绘制工程图纸

4. 沟通能力良好，可以独立开展项目。