Ihre Aufgaben

Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-EinsatzAnalyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen RobotersAufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-TypenWeiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die FahrwerksansteuerungImplementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYSTest und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen
Ihre Qualifikationen
Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbarGute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)Interesse an autonomen Systemen in der urbanen LogistikKreativität und Eigeninitiative
Unser Angebot
Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für ...