#Die Zielsetzung

Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll ein Ablagesystem für einen Roboterarm zur automatisierten Entnahme und Ablage von FDM-Bauteilen in einer 3D-Drucker-Farm entwickelt und konstruiert werden. Ziel ist die Verbesserung der Effizienz und Prozesssicherheit durch Reduzierung manueller Eingriffe.

Grundlage bildet ein Anforderungskatalog, der relevante Faktoren wie Bauteilgeometrie, Materialeigenschaften sowie produktionstechnische und logistische Rahmenbedingungen berücksichtigt. Darauf aufbauend sollen geeignete konstruktive Lösungen erarbeitet und hinsichtlich technischer Umsetzbarkeit sowie Integrationsfähigkeit in bestehende Systeme bewertet werden.

#Deine Aufgabe

• Analyse des aktuellen Prozesses der automatisierten Entnahm...